輸送系統的組成結構多種多樣，根據不同的應用場景和需求，其組成結構也會有所不同。但一般來說，輸送系統主要包括以下幾種基本組成結構：
1. 鏈式輸送機
鏈式輸送機是現代化立體倉庫中基本的用于連續運輸的輸送設備之一。其輸送速度適中，通過軌道支承傳送鏈條，構造簡單，維護容易，成本低廉，但噪音偏大。鏈式輸送機主要用在自動化立體倉庫的入庫區、裝配和包裝區、在線揀選區、出庫區等。
2. 輥子輸送機
輥子輸送機也是現代物流自動化倉庫中基本的連續式運送貨物的輸送設備之一。它能夠實現單元貨物的連續輸送、積存、分揀，可沿水平或曲線路徑進行輸送。輥子輸送機的結構簡單，安裝、使用、維修方便，對不規則的物品可放在托盤或者托板上進行輸送。在自動化立體倉庫中，輥子輸送機與鏈式輸送機共同承擔輸送系統中的單元貨物運輸，主要完成直線運輸，并可起到緩沖積放的作用。
3. 皮帶式輸送機
皮帶式輸送機是用輸送帶做承載和牽引構件的輸送機，用來輸送各種規則或不規則形狀的貨物。皮帶輸送機可水平輸送，也可傾斜輸送，傾斜的角度一般不大于15°。由于帶式輸送機是通過摩擦力帶動貨物運行，因此比較適合輸送小件零散的貨物，常應用于物流**或配送**的揀選作業。
4. 鏈式—輥子組合式升降臺
鏈式—輥子組合式升降臺是在近年的輸送系統設計中，為了提高作業速度而出現的新產品。它主要應用于輸送系統中鏈式輸送機和輥子輸送機有交叉的部位，通過一套設備中既有鏈式輸送機又有輥子輸送機，并通過一套升降裝置使兩個輸送機形成高度差，以實現單元貨物運送方向的90度轉變。一般可按通過方式不同分為丁字形和十字形兩種。
5. 軌道穿梭車
在輸送系統中，軌道穿梭車可實現一條或多條輸送線與多條輸送線的連接，完成貨物分流工作，是非連續的分流系統的重要組成部分。它多安裝在貨架倉庫中出入庫區的前面，將入庫貨物送到各巷道一端的入庫區輸送機上或從各出庫區輸送機上接收貨物，送到出庫口。
6. 自動搬運車
自動搬運車主要用于入庫區的起始搬運段、出庫區的貨物終端搬運段、距離長且復雜路徑段、高潔凈要求區、人員和其他輸送設備無法到達區以及經常需要調整作業路徑等區域。
7. 垂直提升機
垂直提升機是有效地連接樓房倉庫或高層建筑各層的輸送系統和在不同的裝卸作業面完成裝卸貨物需要的設備。在自動化倉庫中常用的有載貨電梯、液壓升降平臺和板條式提升機等。這些設備各有優缺點，如載貨電梯載重量大、運行平穩、停位精確，但提升距離有限；液壓升降平臺則是一種設備簡單且適應能力很強的機械，速度低但能精確定位在各種高度。
8. 托盤收集機
托盤收集機用于處理自動化倉庫中的空托盤。它使空托盤不下線，而是經過輸送線進入收集機，按照系統實際要求收集到一定的數量后，以一個單元貨物的形式通過入庫區輸送系統和堆垛機存入貨架或者直接通過返回區由叉車將這批托盤放在倉庫入口接貨區等待使用。
9. 自動分揀線
自動分揀線在現代配送**型自動化倉儲中得到了廣泛應用。它能連續、大批量地分揀貨物，不受氣候、時間、人的體力等的限制，分揀系統單位時間分揀件數多，誤差率極低，且分揀作業基本實現無人化，可顯著提高工作效率。
10. 氣力輸送系統（特殊類型）
對于某些特殊應用場景，如需要遠距離輸送粉狀、粒狀等物料時，會采用氣力輸送系統。該系統主要由供料系統、氣源系統、輸送管路系統、除塵系統、料倉系統以及控制系統等部分組成，能夠實現物料的自動化輸送、計量、干燥等功能。
綜上所述，輸送系統的組成結構根據具體需求和應用場景的不同而有所差異，但一般都包括上述幾種基本組成結構。
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